Robot na bodové zváranie

Priemyselný zvárací robot je 6-kĺbový robotický systém skonštruovaný pre-vysoko presné, automatizované MIG, MAG, TIG a oblúkové zváranie. Vďaka všestrannému 6-osovému kinematickému dizajnu poskytuje rameno robota plné ovládanie sklonu, nakláňania a vybočenia zváracieho horáka. To zaisťuje optimálnu orientáciu horáka naprieč zložitými geometriami, vrátane rohových spojov, šikmých švov, vnútorných priestorových zvarov a viacsmerných zvarov.

Konzistentná tvorba a umiestňovanie nugetov:Eliminuje chyby ľudského polohovania a zachováva presnú presnosť súradníc počas tisícok cyklov.
Znížená únava operátora a zvýšená bezpečnosť:Odstraňuje pracovníkov z prostredia s ťažkou manipuláciou so zbraňou, iskrami a vysokým elektrickým prúdom.
Opakovateľná kontrola kvality:Mikroprocesorom-riadený prúd, sila zvárania a časy stlačenia eliminujú odchýlky spôsobené ručnými zváracími pištoľami.
Viac{0}}uhlová dostupnosť povrchu:6-osová flexibilita umožňuje zváranie zložitých 3D kontúr a úzkych priestorových uhlov v jedinom nastavení.
Vysoká efektivita pre sériovú výrobu:Po naprogramovaní a overení poskytuje rýchle, predvídateľné časy cyklov s minimálnymi prestojmi na údržbu.

Uhlíková oceľ / za studena-valcovaná oceľ:Vynikajúca zvárateľnosť; platia štandardné parametre.
Pozinkovaná/potiahnutá oceľ:Široko používaný v karosériách automobilov. Vyžaduje presnú kontrolu prúdu a časté prelepovanie elektród, aby sa zabránilo hromadeniu zinku.
Nerezová oceľ:Vyžaduje nižší zvárací prúd kvôli vyššiemu elektrickému odporu; rýchle chladenie znižuje tepelné skreslenie.
Zliatiny hliníka:Vyžaduje vysoký sekundárny prúd (odporúča sa MFDC), presnú spätnú väzbu sily a špecializované geometrie elektród.

6-osový priemyselný robot:Riadi presné 3D polohovanie a trajektóriu dráhy zváracej pištole.
Odporová zváracia pištoľ a transformátor:Upína zväzok plechov riadenou silou elektródy a dodáva cez spoj vysoký{0}}zvárací prúd.
Ovládač zvárania (časovač):Reguluje amplitúdu prúdu, čas zvárania, počet impulzov a parametre stlačenia/zadržania.
Ovládač robota a HMI:Vykonáva pohybové sekvencie, riadi bezpečnostné I/O a koordinuje{0}}komunikáciu fieldbus v reálnom čase.
Vlastné zváracie zariadenie:Presnosť{0}}umiestňuje a upína obrobky pomocou pomocných kolíkov a pneumatických ovládačov, aby sa zachovalo opakovateľné zarovnanie spojov.
Integrovaný bezpečnostný obvod:Ohraničuje pracovný priestor bezpečnostným oplotením, zablokovanými prístupovými dverami, E{0}}zastavovacími slučkami a voliteľnými optickými svetelnými závesmi.

Vkladanie obrobku:Operátor alebo predradená automatizácia nakladá komponenty z surového plechu do zariadenia.
Presné upínanie:Pneumatické pohony poháňajú polohovacie kolíky a svorky na zaistenie geometrie dielu.
Overenie senzora:Čiastočné -prítomné a zovreté{1}}zatvorené senzory odosielajú potvrdzovacie signály na spustenie sekvencie.
Trajektória priblíženia:6-osový robot rýchlo presunie pištoľ na prvé naprogramované súradnice zvaru.
Upínanie elektródy:Elektródy sa zatvoria okolo kovového zväzku a použijú pred{0}}nastavenú mechanickú stláčaciu silu.
Aktuálny výboj:Ovládač zvárania spustí naprogramovaný prúdový profil a vytvorí zvarový nuget.
Podržanie a stiahnutie:Elektródy zostanú krátko zatvorené pod tlakom, aby hrudka stuhla, a potom sa otvoria.
Viac{0}}bodové spustenie a uvoľnenie:Robot sa pohybuje cez všetky zostávajúce body. Po dokončení sa svorky otvoria na odstránenie dielu.

Ponúkame vlastné rozloženie buniek prispôsobené pôdorysu vášho závodu a výrobným cieľom:
Jeden-robot, jedna{1}}stanica:Nákladovo-efektívne rozloženie ideálne pre stredne{1}}objemovú výrobu alebo veľké jednotlivé zvarence.
Dvojitá-bunka indexovania staníc:Využíva otočný stôl o 180 stupňov, ktorý umožňuje súčasné nakladanie a aktívne zváranie, čím sa maximalizuje využitie robota.
Robot so servopolohovacím zariadením:Synchronizuje pohyb 6-osového robota s 1-osovým alebo 2-osovým polohovadlom na zváranie zložitých 3D dielov v optimálnej orientácii.
Lineárny dráhový systém:Upevňuje robot na pozemnú os (7. os), aby pokryl dlhé obrobky alebo obslúžil viaceré nakladacie stanice.
Bunka s viacerými-robotmi s viacerými{1}}zbraňmi:Rozmiestňuje dva alebo viac robotov v jednom bezpečnostnom kryte na vykonávanie bodového zvárania s vysokou{0}}hustotou na zložitých zostavách.

Dosiahnutie dlhodobej kvality-vyžaduje údržbu celého zváracieho systému, nielen ramena robota:
Starostlivosť o elektródy:Medené hroty časom degradujú a hríbú. Integrácia automatického orovnávača hrotov zachováva geometriu hrotu elektródy a hustotu prúdu.
Kalibrácia prípravku:Pravidelná kontrola polohovacích kolíkov a upínacích plôch zabraňuje posunu rozmerov a umiestneniu mimo{0}}stredových bodov.
Kontrola chladiacej vody a pneumatického systému:Stabilný prietok/teplota vody a čistý, regulovaný stlačený vzduch sú nevyhnutné pre životnosť transformátora a konštantnú silu pištole.
Bežná preventívna údržba:Pravidelné mazanie kĺbov robota, kontrola vysoko{0}}flexibilných sekundárnych káblov a overovanie bezpečnostných blokovaní zaručujú maximálnu prevádzkyschopnosť.
 

Populárne Tagy: bodové zváracie roboty, Čína výrobcovia bodových zváracích robotov, továreň