Priemyselný robot
Prečo si vybrať HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Naša spoločnosť je strojársky výrobný podnik, predtým továreň na výrobu zdvíhacích strojov, založená v roku 2005. Nachádza sa v okrese Qingyuan, mesto Baoding, provincia Hebei, Čína, známa ako rodné mesto zdvíhacích strojov, s rozlohou 3200 metrov štvorcových, s pokročilým výrobné zariadenia a komplexný systém riadenia kvality, sme odhodlaní poskytovať zákazníkom vysokokvalitné služby strojárskej výroby.
Profesionálny technický tím
Máme vysoko kvalifikovaný tím so silnou technickou silou a viac ako 100 skúsených zamestnancov. Trváme na neustálych inováciách a máme sériu nezávisle vyvinutých presných výrobných technológií a zariadení.
Široký sortiment produktov
Naše produkty pokrývajú rôzne mechanické zariadenia, ako sú zariadenia proti pádu, elektronické váhy, manipulačné ramená atď. Zároveň môžeme prispôsobiť výrobu podľa potrieb zákazníka.
Zabezpečenie kvality
Prísne dodržiavame požiadavky systému riadenia kvality ISO9001 pre výrobu a všetky produkty prešli certifikáciou CE s vysokým podielom na trhu. Zároveň máme aj moderné výrobné linky, ktoré zákazníkom poskytujú vysokokvalitné mechanické zariadenia.
Profesionálny servis
Poskytujeme vynikajúci popredajný servis, sledujeme používanie a poskytujeme pozitívnu spätnú väzbu. Budeme rýchlo reagovať do 24 hodín a poskytnúť zákazníkom riešenia.
Čo je priemyselný robot?
Priemyselný robot je robot, ktorý bol vyvinutý na automatizáciu náročných výrobných úloh, ako sú tie, ktoré si vyžaduje neustále sa pohybujúca montážna linka. Ako veľké, ťažké roboty sú umiestnené na pevných pozíciách v rámci priemyselného závodu a všetky ostatné pracovné úlohy a procesy sa točia okolo nich.
Vlastnosti priemyselného robota EMET
Presnosť a presnosť:Priemyselné roboty sú skonštruované pre presné a presné pohyby, čo zaisťuje, že môžu vykonávať úlohy s vysokým stupňom presnosti.
Flexibilita programovania:Tieto roboty môžu byť naprogramované tak, aby vykonávali širokú škálu úloh, vďaka čomu sa prispôsobia rôznym výrobným procesom.
Opakovateľnosť:Priemyselné roboty dokážu dôsledne opakovať úlohy bez zníženia presnosti, čo prispieva k spoľahlivým a jednotným výrobným procesom.
Rýchlosť a efektivita:Sú schopné vysokorýchlostných operácií, čo vedie k zvýšeniu efektívnosti výrobných procesov.
Kapacita nosnosti:Priemyselné roboty prichádzajú s rôznou nosnosťou, čo im umožňuje zvládnuť rôzne hmotnosti a veľkosti materiálov alebo produktov.
Bezpečnostné prvky:Pokročilé bezpečnostné funkcie, ako sú senzory a systémy detekcie kolízie, zaisťujú bezpečné pracovné prostredie tým, že zabraňujú nehodám a kolíziám s ľuďmi alebo inými predmetmi.
Všestrannosť koncových efektorov:Koncový efektor alebo nástroj pripojený k robotu možno prispôsobiť pre špecifické úlohy, čím sa zlepší schopnosť robota zvládnuť rôzne operácie.
Integrácia s inými systémami:Priemyselné roboty je možné integrovať s inými výrobnými systémami a vytvoriť tak bezproblémovú a automatizovanú výrobnú linku.
Diaľkové monitorovanie a ovládanie:Niektoré roboty ponúkajú možnosti vzdialeného monitorovania a ovládania, čo operátorom umožňuje riadiť a monitorovať výkon robota na diaľku.
Energetická účinnosť:Mnoho priemyselných robotov je navrhnutých tak, aby boli energeticky účinné, čím pomáhali znižovať prevádzkové náklady a dosah na životné prostredie.
Adaptívne učenie:Niektoré pokročilé priemyselné roboty sú vybavené adaptívnymi schopnosťami učenia, ktoré im umožňujú zlepšovať ich výkon v priebehu času prostredníctvom skúseností a analýzy údajov.
Dlhá prevádzková životnosť:Priemyselné roboty sú skonštruované tak, aby odolali náročným priemyselným prostrediam a zaistili dlhú životnosť s minimálnymi požiadavkami na údržbu.
Modularita:Modulárne konštrukcie umožňujú jednoduché upgrady a úpravy, čo umožňuje podnikom prispôsobiť robota meniacim sa výrobným potrebám.
Integrácia s Industry 4.{1}} Technológie:Priemyselné roboty sa často integrujú do technológií Industry 4.{1}}
Kolaboratívne roboty
Collaborative Robots alebo Cobots sú roboty, ktoré môžu priamo a bezpečne interagovať s ľuďmi v zdieľanom pracovnom priestore. Na trhu existuje množstvo typov a značiek kolaboratívnych robotov.
karteziánske roboty
Kartézske roboty, ktoré sa tiež nazývajú lineárne roboty alebo portálové roboty, sú priemyselné roboty, ktoré pracujú na troch lineárnych osiach, ktoré využívajú kartézsky súradnicový systém (X, Y a Z), čo znamená, že sa pohybujú v priamych čiarach na 3-osi (hore a dole, dnu a von a zo strany na stranu). Kartézske roboty sú populárnou voľbou, pretože sú vysoko flexibilné vo svojich konfiguráciách, čo používateľom umožňuje upraviť rýchlosť, presnosť, dĺžku zdvihu a veľkosť robota. Kartézske roboty sú jedným z najbežnejšie používaných typov robotov pre priemyselné aplikácie a často sa používajú pre CNC stroje a 3D tlač.
Roboty SCARA
SCARA je skratka, ktorá znamená Selective Compliance Assembly Robot Arm alebo Selective Compliance Articulated Robot Arm. Roboty SCARA fungujú na osi 3- (X, Y a Z) a majú tiež rotačný pohyb. Roboty SCARA vynikajú v bočných pohyboch a bežne sa pohybujú rýchlejšie a majú jednoduchšiu integráciu ako karteziánske roboty. Roboty SCARA sa zvyčajne používajú na montáž a paletizáciu, ako aj na biomedicínske aplikácie.
Kĺbové roboty
Mechanický pohyb a konfigurácia kĺbových robotov veľmi pripomína ľudskú ruku. Rameno je pripevnené k základni pomocou otočného spoja. Samotné rameno môže obsahovať kdekoľvek od dvoch rotačných kĺbov až po desať rotačných kĺbov, ktoré fungujú ako osi, pričom každý ďalší kĺb alebo os umožňuje väčší stupeň pohybu. Väčšina kĺbových robotov využíva štyri alebo šesť osí. Typickými aplikáciami kĺbových robotov sú montáž, oblúkové zváranie, manipulácia s materiálom, obsluha strojov a balenie.
Cylindrické roboty
Cylindrické roboty majú otočný kĺb na základni a prizmatický kĺb na spojenie článkov. Roboty majú pracovný obal valcového tvaru, ktorý je dosiahnutý rotačným hriadeľom a výsuvným ramenom, ktoré sa pohybuje vo vertikálnom a posuvnom pohybe. Cylindrické roboty sa často používajú v stiesnených pracovných priestoroch na jednoduchú montáž, obsluhu strojov alebo nátery vďaka ich kompaktnému dizajnu.
Roboty Delta
Delta Roboty alebo paralelné roboty majú tri ramená spojené s jednou základňou, ktorá je namontovaná nad pracovným priestorom. Roboty Delta pracujú v tvare kupoly a môžu sa pohybovať jemne a presne vysokou rýchlosťou, pretože každý kĺb koncového efektora je priamo riadený všetkými tromi ramenami. Roboty Delta sa často používajú na rýchle vyberanie a umiestňovanie v potravinárskom, farmaceutickom a elektronickom priemysle.
Polárne roboty
Polar Robots alebo sférické roboty majú rameno s dvoma rotačnými kĺbmi a jedným lineárnym kĺbom spojeným so základňou otočným kĺbom. Osi robota spolupracujú a vytvárajú polárnu súradnicu, ktorá umožňuje robotu mať sférickú pracovnú obálku. Polar Robots sú považované za jeden z prvých typov priemyselných robotov, ktoré boli kedy vyvinuté. Polar roboty sa bežne používajú na tlakové liatie, vstrekovanie, zváranie a manipuláciu s materiálom.
Výhody priemyselného robota
Lepšia kvalita a konzistencia
Spolu s ďalšími technológiami – ako je priemyselný internet vecí (IIoT) alebo 3D tlačové roboty – sú priemyselné roboty schopné poskytovať lepšiu kvalitu výroby a presnejšie a spoľahlivejšie procesy. Medzi ďalšie výhody patrí aj skrátenie doby cyklu a monitorovanie v reálnom čase na zlepšenie postupov preventívnej údržby.
Maximálna produktivita a priepustnosť
Priemyselný robot zvyšuje rýchlosť výrobných procesov, čiastočne tým, že pracuje 24 hodín denne, 7 dní v týždni. Roboty nepotrebujú prestávky ani zmeny zmien. Rýchlosť a spoľahlivosť robotov v konečnom dôsledku skracuje čas cyklu a maximalizuje priepustnosť.
Väčšia bezpečnosť
Používanie robotov na opakujúce sa úlohy znamená pre pracovníkov menšie riziko zranenia, najmä ak výroba musí prebiehať v nepriateľských podmienkach. Okrem toho môžu supervízori dohliadať na proces online alebo zo vzdialeného miesta.
Znížené priame náklady práce
Náklady na to, aby veľa výrobných operácií vykonával človek, sú často drahšie ako roboty. To môže tiež uvoľniť pracovníkov, takže ich zručnosti a odborné znalosti môžu byť použité v iných obchodných oblastiach, ako je inžinierstvo, programovanie a údržba.
Aplikácia priemyselného robota
Oblúkové zváranie
Oblúkové zváranie alebo zváranie robotom sa stalo samozrejmosťou v 80. rokoch minulého storočia. Jednou z hnacích síl prechodu na robotické zváranie je zlepšenie bezpečnosti pracovníkov pred popálením oblúkom a vdychovaním nebezpečných výparov.
Bodové zváranie
Bodové zváranie spája dva dotýkajúce sa kovové povrchy nasmerovaním veľkého prúdu cez bod, ktorý roztaví kov a vytvorí zvar dodávaný na bod vo veľmi krátkom čase (približne desať milisekúnd).
Manipulácia s materiálmi
Roboty na manipuláciu s materiálom sa používajú na presun, balenie a výber produktov. Môžu tiež automatizovať funkcie spojené s prenosom dielov z jedného zariadenia do druhého. Priame náklady na pracovnú silu sa znižujú a väčšina únavných a nebezpečných činností tradične vykonávaných ľudskou prácou je eliminovaná.
Ošetrovanie strojov
Robotická automatizácia pre obsluhu strojov je proces nakladania a vykladania surovín do strojového zariadenia na spracovanie a dohľad nad strojom počas práce.
Maľovanie
Robotické lakovanie sa používa v automobilovej výrobe a mnohých ďalších odvetviach, pretože zvyšuje kvalitu a konzistenciu produktu. Úspora nákladov sa dosiahne aj menším počtom prepracovaní.
Vychystávanie, balenie a paletizácia
Väčšina produktov sa pred konečným odoslaním spracováva niekoľkokrát. Robotické vychystávanie a balenie zvyšuje rýchlosť a presnosť spolu so znižovaním výrobných nákladov.
zhromaždenie
Roboty bežne montujú produkty, čím odstraňujú únavné a únavné úlohy. Roboty zvyšujú výkon a znižujú prevádzkové náklady.
Mechanické rezanie, brúsenie, odhrotovanie a leštenie
Zabudovanie šikovnosti do robotov poskytuje výrobnú možnosť, ktorú je inak veľmi ťažké automatizovať. Príkladom toho je výroba ortopedických implantátov, ako sú kolenné a bedrové kĺby. Ručné leštenie a leštenie bedrového kĺbu môže za normálnych okolností trvať 45-90 minút, zatiaľ čo robot môže vykonávať rovnakú funkciu len za niekoľko minút.
Lepiace, lepiace tesniace a striekacie materiály
Utesňovacie roboty sú skonštruované s mnohými konfiguráciami robotických ramien, ktoré umožňujú robotom aplikovať lepidlá na akýkoľvek typ produktu. Primárnym benefitom tejto aplikácie je zvýšená kvalita, rýchlosť a konzistencia finálneho produktu.
Iné procesy
Patria sem roboty na kontrolu, rezanie vodným lúčom a spájkovanie.
Ako si vybrať priemyselný robot
Flexibilita
Ak vaša aplikácia vyžaduje päť alebo šesť stupňov voľnosti, pravdepodobne budete potrebovať kĺbového robota. Ak potrebujete iba jednu alebo dve osi, môžete si vybrať lacnejší model.
Rýchlosť
Ak vaša prevádzka vyžaduje veľmi vysokú rýchlosť výroby, odporúčame vám použiť delta robot.
Priestor a stopa
Kartézsky alebo delta robot ponúka výhodu menšieho pôdorysu, ktorý zaberie menej výrobného priestoru.
Strojárstvo
Zvážte náklady na dizajn, montáž a inštaláciu.
Spoľahlivosť
Mechanická porucha môže mať za následok nákladné oneskorenie výroby. Ak je ľahké odstraňovať problémy a opravovať vaše roboty, môžete obnoviť výrobu s minimálnym oneskorením.
Údržba priemyselného robota
Denné kontroly
Niektoré základné funkcie by sa mali vykonávať každý deň, aby sa zabezpečilo, že priemyselné roboty fungujú podľa noriem. Tieto kontroly sú zbežné, ale zachytia väčšinu do očí bijúcich problémov s priemyselnými robotmi skôr, ako začnú svoju každodennú prevádzku. Tieto kontroly sú nasledovné:
Vizuálne skontrolujte vonkajšie komponenty, či nie sú poškodené a opotrebované.
Odstráňte všetok prach alebo nečistoty zo snímačov alebo optických komponentov.
Skontrolujte, či nedochádza k úniku tuku alebo oleja a v prípade potreby ich vyčistite a doplňte.
Počúvajte akékoľvek nadmerné vibrácie alebo neobvyklé zvuky.
Mesačné kontroly
Mesačné kontroly by mali byť podrobnejšie ako denné kontroly, no stále sú do značnej miery povrchné. Zachytia všetky prevádzkové problémy a zabránia väčšine problémov, ktoré sa vyskytnú:
Vyčistite a vyvetrajte chladiace ventilátory ovládača robota, aby ste maximalizovali prúdenie vzduchu.
Zálohujte pamäť ovládača robota.
Dokončite vizuálnu kontrolu robota v pohybe, skontrolujte robota, postroj a káble.
Štvrťročné kontroly
Štvrťročné kontroly sú ešte podrobnejšie ako mesačné kontroly a zameriavajú sa na bezpečnostné prvky a príslušenstvo. Tieto kontroly zahŕňajú nasledujúce:
Skontrolujte všetky spojenia medzi robotom a akýmkoľvek napájacím zdrojom, ventilátormi alebo bezpečnostným zariadením.
Skontrolujte všetky káble jednotky, či nie sú zalomené, privreté, prerezané, natrhnuté alebo uvoľnené.
Utiahnite všetky skrutky, najmä vonkajšie montážne skrutky.
Detailne vyčistite mechanickú jednotku, aby ste odstránili všetky triesky alebo nečistoty.
Ročné kontroly
Ročné kontroly by mali byť mimoriadne podrobné, aby pokryli všetky aspekty funkčnosti stroja. Toto je čas na preskúmanie všetkých ukazovateľov výkonu za posledný rok, aby ste zistili, či stroj nevykazuje známky spomalenia alebo spotreby viac energie ako zvyčajne. Niektoré z kontrol zahŕňajú nasledujúce:
Odporúča sa každý rok vymeniť batérie v mechanickej jednotke, RAM, APC a CPU. Je dôležité zabezpečiť, aby tieto batérie nevybili, pretože to môže spôsobiť vážne problémy s funkčnosťou.
Vymeňte mazivo a olej a nezabudnite vybrať možnosti, ktoré odporúča výrobca.
Skontrolujte činnosť brzdy, aby ste sa uistili, že nedochádza k oneskoreniu.
Dokončite dôkladné funkčné testy, aby ste sa uistili, že robot spĺňa špecifikácie.
Komponenty priemyselného robota
Ovládač je v podstate mozog robota. Je to špecializovaný počítač, ktorý komunikuje s robotom a hovorí mu, čo má robiť. Toto je spojenie medzi ľudským operátorom a robotom. Riadiaca jednotka obsahuje hardvérové aj softvérové komponenty na zvládanie rôznych úloh, od riadenia pohybu až po spracovanie údajov.
Robotické rameno je kľúčovou súčasťou každého priemyselného robotického systému. Robotické rameno napodobňuje pohyby ľudského ramena a pozostáva z troch hlavných častí: základňa, rameno a predlaktie. Tieto časti sú vybavené kĺbmi a elektromotormi, ktoré riadia ich pohyb a poskytujú flexibilitu a presnosť.
Každý kĺb poskytuje priemyselnému robotovi špecifický stupeň voľnosti. Napríklad rameno sa pohybuje hore a dole, lakeť dopredu a dozadu a zápästie umožňuje koncovému efektoru (v podstate ruke robota) uchopiť predmety a manipulovať s nimi.
Koncové efektory, známe tiež ako nástroje na konci ramena, sú rukami robotov. Koncové efektory sa dodávajú v rôznych typoch v závislosti od aplikácie. Niektoré roboty majú viacero koncových efektorov, ktoré možno podľa potreby zamieňať v závislosti od aktuálnej úlohy. Dva bežné koncové efektory sú chápadlá a nástroje.
Výrobcovia často vytvárajú vlastné koncové efektory, aby vyhovovali špecifickým potrebám. Napríklad v automobilovom priemysle roboty používajú koncové efektory určené na manipuláciu s dielmi, ako sú dvere, sedadlá alebo motory počas montáže.
Senzory sú v podstate zmysly robota a zohrávajú dôležitú úlohu v tom, ako tieto roboty fungujú. Poskytujú dôležité informácie o okolí robota a umožňujú mu robiť rozhodnutia v reálnom čase. Najbežnejšími typmi sú kamerové systémy a mikrofóny, ktoré fungujú ako oči a uši robota.
Pohyb robota poháňa pohonný systém. Poskytuje silu a pohyb potrebný na pohyb častí robota. Existujú tri hlavné typy pohonných systémov: hydraulické, elektrické a pneumatické. Výber medzi týmito systémami pohonu závisí od špecifických potrieb robota a úloh, na ktoré je určený.
Naša továreň
Máme kompletnú továrenskú výrobu, dohľad nad kvalitou a dodávku.
Ultimate FAQ Sprievodca Priemyselný Robot
Otázka: Čo je priemyselný robot?
Otázka: Na čo sa používajú priemyselné roboty?
Otázka: Aké sú rôzne typy priemyselných robotov?
Otázka: Čo je to kĺbový robot?
Otázka: Čo je robot SCARA?
Otázka: Aké sú bezpečnostné hľadiská pri práci s priemyselnými robotmi?
Otázka: Aká je budúcnosť priemyselnej robotiky?
Otázka: Aké sú náklady na priemyselný robot?
Otázka: Aké sú výhody používania priemyselných robotov?
Otázka: Aké sú nevýhody používania priemyselných robotov?
Otázka: Ako fungujú priemyselné roboty?
Otázka: Aký je rozdiel medzi programovaním a výučbou priemyselného robota?
Otázka: Aký typ programovacieho jazyka sa používa pre priemyselné roboty?
Otázka: Aké zručnosti sú potrebné na prácu s priemyselnými robotmi?
Otázka: Aká je úloha senzorov v priemyselných robotoch?
Otázka: Aká je úloha koncových efektorov v priemyselných robotoch?
Otázka: Čo je to kolaboratívny robot?
Otázka: Aký je rozdiel medzi tradičným priemyselným robotom a kolaboratívnym robotom?
Otázka: Aké sú výhody používania kolaboratívnych robotov?
Otázka: Aké sú príklady úloh vhodných pre kolaboratívne roboty?