Ťažký-robot na paletizáciu užitočného zaťaženia

Paletizačný robot pre ťažké{0}}záťaže je automatizované koncové-riešenie{2}}linky navrhnuté pre ťažkú-priemyselnú manipuláciu. Automaticky vychystáva, presúva a stohuje vrecia, kartóny, debny, sudy a ťažké kontajnery na palety s vysokou opakovateľnosťou a rýchlosťou.

Systém je navrhnutý pre nepretržité viac{0}}zmenné operácie a nahrádza nebezpečné manuálne zdvíhanie, zlepšuje stabilitu stohu paliet a zefektívňuje výstup baliacej linky.

Navrhovaná nosnosť:Konštrukčný návrh zohľadňuje vysoké dynamické sily, ťažisko zaťaženia a ťažké hmotnosti EOAT.
Profily riadeného ťažkého{0}}pohybu:Plynulé krivky zrýchlenia/spomalenia zabraňujú posunu produktu alebo prasknutiu vrecka počas-pohybu vysokou rýchlosťou.
Vysoká presnosť stohovania:Opakovateľnosť ±0,06 mm zaisťuje dokonale rovné stohy paliet, zlepšuje efektivitu skladovania a stabilitu pri preprave.
Všestranná integrácia:Plne kompatibilné s hlavnými priemyselnými PLC systémami, komunikáciou fieldbus a koncovými{0}}baliacimi strojmi{1}}.
Drastické zníženie pracovného rizika:Nahrádza nebezpečné, opakované ručné zdvíhanie ťažkých predmetov v súlade s modernými normami bezpečnosti práce.

Stavebné materiály a minerály:Cementové vrecia, suchá{0}}malta, lepidlo na obkladačky, žiaruvzdorné tehly.
Poľnohospodárstvo a chemikálie:Vrecia na hnojivá, krmivo pre zvieratá, obilie, bubny so živicou, vedrá na chemikálie.
Spracovanie potravín a nápojov:Obaly na nápoje, vrecká na múku/ryžu/cukor, nádoby na jedlý olej.
Priemyselná výroba:Strojové odliatky, automobilové podzostavy{0}}, ťažké kartónové obaly.

Logistika a skladovanie:Distribučné centrá{0} s vysokou priepustnosťou manipulujúce so zmiešanými ťažkými balíkmi.

Stanica s jednou paletou:Kompaktné rozmery, ideálne pre nízke{0}}až{1}}stredné rýchlosti linky, kde sa prázdne a plné palety vymieňajú ručne alebo pomocou vysokozdvižného vozíka.
Dvojitá paletová stanica (nepretržitá{0}}prevádzka):Robot pokračuje v stohovaní na stanici B, zatiaľ čo operátor alebo AGV bezpečne vyloží stanicu A.
Multi{0}}riadková centralizovaná bunka:Jeden robot s dlhým{0}}dosahom obsluhuje 2 až 3 prichádzajúce dopravníky, ktoré súčasne nesú rôzne produkty.

Systémy vákuových uchopovačov:Vybavené vysoko{0}}dúchadlami alebo viacstupňovými vyhadzovačmi{1}}, lokalizovanými zónovými ovládacími prvkami a špongiovými podložkami pre porézne povrchy (tkané vrecká, neuzavreté kartóny).
Mechanické svorky:Jemné, ale bezpečné bočné{0}}prítlačné upínanie pre škatule, vedrá alebo -neporézne nádoby.
Vidlicové a spodné{0}}uchopovače:Zasúva sa pod ťažké tašky alebo voľné balíky, aby zaručila fyzickú oporu pri vysokej{0}}rýchlej akcelerácii.

Úplné-uchopovače vrstiev:Vyberá celú vopred{0}}pripravenú vrstvu produktu jedným pohybom, čím výrazne zvyšuje výkon a zároveň znižuje požiadavku na rýchlosť robota.

Prísun a akumulácia:Produkty prichádzajú z predradených baliacich jednotiek cez poháňané dopravníky.
Singulácia a orientácia:Indexovacie zarážky zarovnávajú a orientujú produkty (otočenie kartónov o 90 stupňov).
Vybrať signál pripravenosti:Senzory potvrdzujú prítomnosť produktu na presných súradniciach odberu.
Bezpečný výber:Robot sa presunie na miesto odberu; uchopovač sa zapojí a overí stav spínača tlaku/vákua uchopenia.
Dynamické ovládanie trajektórie:Robot sa pohybuje po hladkej vektorovej dráhe k určenej cieľovej vrstve.
Umiestnenie a uvoľnenie:Produkt sa jemne usadí; použije sa hárok vrstvy (ak je nakonfigurovaný).

Dokončenie cyklu a výstup:Keď paleta dosiahne plnú výšku vrstvy, systém signalizuje PLC hlavnej linky, aby spustilo celý{0}}presun palety cez výstupný dopravník alebo AGV.

Obvodová ochrana:Pevné{0}}oceľové bezpečnostné oplotenie obklopujúce celý pracovný priestor.
Kontrola prístupu:Prepojené bezpečnostné dvere so zachytenými{0}}kľúčovými systémami, ktoré zabraňujú neúmyselnému prístupu.
Optoelektronické bariéry:Bezpečnostné svetelné závesy so zabudovanými-funkciami stlmenia vo vstupných/výstupných zónach paliet.
Bezpečnostná kontrola:Integrované dvojkanálové{0}}bezpečnostné PLC / bezpečnostné relé s lokalizovanou sieťou E-stop.

Nadácia:Železobetónová podlaha (minimálna hrúbka 200 mm, odporúčaná trieda C25/30).
Pomôcky:3-fázové napájanie 380–415 V AC; čisté vedenie suchého stlačeného vzduchu (6,0 bar) pre pneumatické uchopovače.

denne:Vizuálna kontrola pneumatických vedení, vákuových filtrov, opotrebiteľných podložiek chápadla a integrity blokovania.
6-mesačné / pravidelné:Kontrola vôle kĺbového redukčného prevodu, overenie krútiaceho momentu skrutiek, kontrola káblového zväzku.
Ročne / 5 000 hodín:Výmena maziva prevodovky podľa plánu údržby vo výrobe; úplný audit bezpečnostného systému.

Populárne Tagy: ťažký{0}}robot na paletovanie užitočného zaťaženia, Čína heavy{1}}výrobcovia robotov na paletovanie užitočného zaťaženia, továreň, Automatizovaný robot na vyberanie a umiestňovanie