Viac{0}}strojový nakladací a vykladací robot

Viac{0}}strojový nakladací a vykladací robot

Viac{0}}obrábací systém zdieľa jedného priemyselného robota s niekoľkými CNC strojmi v rámci jednej bunky, čím sa eliminuje potreba vyhradených robotov na každej stanici.
Zaslať požiadavku
Predstavenie výrobku

Viac{0}}obrábací systém zdieľa jedného priemyselného robota s niekoľkými CNC strojmi v rámci jednej bunky, čím sa eliminuje potreba vyhradených robotov na každej stanici.

Zatiaľ čo jeden CNC stroj je vo svojom obrábacom cykle, robot obsluhuje susedné stroje, ktoré dokončili svoj. Stav stroja, pohyb a priority manipulácie s materiálom sú plne synchronizované prostredníctvom centrálnej riadiacej architektúry.

 

Technické špecifikácie

 

Parameter

Referenčná špecifikácia

Typ robota

Priemyselný kĺbový robot

Možnosti osi

4-os / 6-os

Možnosti užitočného zaťaženia

50 kg / 100 kg / do 210 kg

Pracovný rádius

Až približne 2732 mm pre príslušné konfigurácie

Opakovateľnosť

Až do približne ±0,08 mm / ±0,15 mm v závislosti od modelu robota

Trieda ochrany

Až IP63 pre príslušné konfigurácie

Inštalácia

Namontované na-podlahu alebo na lineárnu-koľajnicu-

Konfigurácia CNC

Viac{0}}strojov, závisí od aplikácie

Systém pohonu

Poháňaný servomotorom

Ovládač

Riadenie priemyselného robota + PLC

 

Kľúčové výhody

 

Nižšia kapitálová investícia:Obsluha viacerých strojov jedným robotom výrazne znižuje náklady na hardvér a inštaláciu v porovnaní s jednoúčelovými{0}}robotmi s jedným strojom.
Maximálny pracovný čas robota:Robot vykonáva produktívne manipulačné úlohy na iných staniciach, zatiaľ čo stroj beží, čím sa eliminuje prestoj robota.
Konzistentná kvalita dielov a načasovanie:Automatizované cykly nakladania/vykladania eliminujú variabilitu ľudského operátora a zaisťujú konzistentnú opakovateľnosť polohovania.
Centralizované riadenie výroby:Stav stroja, pohyby robota, bezpečnostné blokovania a prioritné fronty sú bezproblémovo riadené v rámci jedného jednotného riadiaceho systému.
Znížená únava operátora:Pracovníci na zmeny sú oslobodení od nepretržitej ručnej manipulácie s materiálom, aby sa mohli sústrediť na kontrolu kvality, výmenu nástrojov a dohľad nad bunkami.

 

Priemyselné aplikácie

 

Automobilové komponenty:Hriadele, ložiská nábojov, polotovary ozubených kolies, brzdové kotúče, držiaky motora.
Presné strojárstvo a priemyselné diely:Telesá ventilov, hydraulické bloky, telesá čerpadiel, príruby, puzdrá.
Letectvo a energetika:Presné armatúry, komponenty turbín, konštrukčné kryty.
Výroba zdravotníckych pomôcok:Polotovary implantátov, presné telá prístrojov.

 

Architektúra systému

 

Jadro automatizácie:Priemyselný robot, viac{0}}riadiaca jednotka, centrálny PLC systém a komunikačné rozhranie-robota
Koniec-nástroja-Arm Tooling:Vlastné pneumatické, elektrické alebo magnetické uchopovače (jednoduché alebo dvojité)
Stanice na manipuláciu s dielmi:Stanice na nakladanie surových -dielov, stanice na vykladanie hotových dielov{1} a polohovacie zariadenia
Bezpečnosť a snímanie:Bezpečnostné oplotenie, blokovanie dverí, snímače detekcie dielov a monitorovanie stavu chápadla
Voliteľné moduly:Lineárna os pohybu, čistenie dielov (vyfukovanie vzduchu-), kontrola rozmerov, navádzanie zraku a triediace zariadenie

 

Operatívny pracovný postup

 

Vyzdvihnutie:Robot odoberá surový obrobok z palety, podnosu, regálu alebo dopravníka.
Podanie ruky:CNC vyšle signál "Cycle Complete"; robot overí bezpečnostné blokovania a vstúpi do stroja.
Výmena:Vykladá hotový diel zo skľučovadla/upínacieho prostriedku a nakladá surový obrobok. (Poznámka: Dvojité chápadlá vykonávajú túto výmenu v jednom zázname).
Overenie a spustenie:Detekcia časti sedadla potvrdzuje správne umiestnenie; spustí sa obrábací cyklus a robot vyčistí oblasť.
Ďalšia stanica:Robot prenesie hotový diel do vykladacích/kontrolných staníc a potom sa presunie k ďalšiemu stroju, ktorý požaduje servis.

 

Typické konfigurácie viac{0}}CNC usporiadania

 

2-strojová bunka (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2)
Najlepšie pre: Stroje so strednou dobou obrábacieho cyklu umiestnené v pevnom dosahu robota.
Typické použitie: Dva CNC sústruhy, dvojité vertikálne obrábacie centrá (VMC) alebo kombinovaná sústružnická{0}}a{1}}frézovacia linka.

3-strojová bunka (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2 → CNC 3)
Najlepšie pre: Dlhšie cykly CNC obrábania, ktoré poskytujú robotu dostatočnú dráhu pohybu a priestor na údržbu.
Rozloženie: Kruhové/pol{0}}kruhové usporiadanie okolo robota s pevnou montážou-.

4-Strojová bunka (CNC 1 - CNC 2 - ROBOT + LINEÁRNA KOĽAJNICA - CNC 3 - CNC 4)
Najlepšie pre: -veľkoobjemové zariadenia alebo široko rozmiestnené stroje.
Funkcia: 7.-osová lineárna posuvná koľajnica dynamicky rozširuje operačný rozsah robota naprieč lineárnymi rozloženiami.

 

Gripper Systems & End-of{1}}Arm Tooling

 

Uchopovače sú prispôsobené na základe geometrie dielu, citlivosti povrchu a procesných požiadaviek:
Pneumatické uchopovače:Štandardné, robustné riešenie pre časti zo železných a neželezných{0}}kovov.
Elektrické uchopovače:Programovateľné ovládanie zdvihu, polohy a sily uchopenia pre jemné alebo rôznorodé diely.
Magnetické úchyty:Ideálne pre ploché železné komponenty, dosky alebo polotovary.
Dvojité chápadlá:Drží súčasne surový aj hotový diel, čím skracuje{0}}čas výmeny dvierok až o 50 %.
Vlastné dizajny čeľustí:Kontaktné podložky, V-bloky a tvarované prsty pre nepravidelné odliatky alebo leštené povrchy.

 

Technické hodnotenie projektu

 

Ak chcete získať prispôsobený návrh rozloženia, simuláciu doby cyklu a komerčnú cenovú ponuku, uveďte nasledujúce technické podrobnosti:
Špecifikácia CNC stroja:Značka, presné modely, typ ovládača, rozmery otvárania dverí a aktuálne nastavenie upínania/upínania.
Parametre obrobku:Výkresy dielov (2D/3D), rozmery, surové/dokončené hmotnosti, materiál a povrchové obmedzenia.
Metriky výrobného cyklu:Čas obrábania na diel, aktuálny čas manuálneho nakladania/vykladania a cieľový denný výkon.
Plán rozloženia továrne:2D pôdorysná schéma zobrazujúca rozstup stroja, dostupnú podlahovú plochu a chodby pre prístup operátora.

 

FAQ

 

Otázka: Koľko CNC strojov zvládne jeden robot?

Odpoveď: Neexistuje žiadny pevný limit. Závisí to od časov cyklov stroja, vzdialenosti robota a trvania výmeny dielov. Praktické konfigurácie sa zvyčajne pohybujú od 2 do 4 strojov na robota.

Otázka: Čo sa stane, ak dva CNC stroje dokončia svoj cyklus obrábania súčasne?

Odpoveď: Bunkové PLC vykonáva{0}}prioritný protokol radenia. Kým je jeden stroj obsluhovaný, druhý stroj bezpečne čaká, kým sa robot neuvoľní.

Otázka: Dá sa tento systém dodatočne namontovať na naše existujúce CNC stroje?

A: Áno. Pokiaľ majú CNC stroje automatické dvere, ovládateľné skľučovadlá/prípravky a dostupné komunikačné I/O porty, systém možno integrovať s minimálnym prerušením.

Otázka: Môže jeden robot súčasne obsluhovať rôzne typy CNC strojov?

A: Absolútne. Jedna bunka môže kombinovať CNC sústruhy, vertikálne obrábacie centrá a horizontálne obrábacie centrá pod jednotnou riadiacou sekvenciou.

Otázka: Dokáže robot spracovať rôzne typy dielov v rámci tej istej bunky?

A: Áno. Pomocou flexibilných chápadiel, automatických výmenníkov nástrojov alebo programovania viacerých{1}}receptov sa systém prispôsobí rôznym rodinám dielov a krátkym sériám.

Populárne Tagy: viac{0}}strojový nakladací a vykladací robot, Čína výrobcovia viacerých{1}}strojových nakladacích a vykladacích robotov, továreň, Montážny a kontrolný robot SCARA

Zaslať požiadavku

whatsapp

Telefón

E-mailom

Vyšetrovanie