1. Pohyblivé prvky. Ako sú olejové valce, valce, ozubené tyče, vačky atď. sú časti, ktoré riadia pohyb ramena.
2. vodiace zariadenie. Má zabezpečiť správny tvar ramena a odolávať ohybovým a torzným momentom v dôsledku hmotnosti obrobku.
3. Paže. Zohráva úlohu spájania a znášania vonkajších síl. Časti na ramene, ako sú valce, vodiace tyče, ovládacie prvky atď., sú inštalované na ramene.
Okrem toho, podľa požiadaviek na pohyb a prácu robotického ramena, ako sú potrubia, chladiace zariadenia, zariadenia na polohovanie zdvihu a automatické detekčné zariadenia atď., sú spravidla inštalované na ramenách. Preto konštrukcia, pracovný rozsah, nosnosť a presnosť pôsobenia ramena priamo ovplyvňujú pracovný výkon manipulátora.
