Rameno manipulátor, známe tiež ako pneumatické vyvážené asistenčné rameno, pneumatický vyvážený žeriav, JIB žeriav, je nové pomocné zariadenie používané na bez námahy počas manipulácie a inštalácie materiálu. Je to pneumatická ľudská sila, mechanická ruka prevádzkovaná ručne. Použitie zbraní manipulátorov môže znížiť intenzitu pracovnej sily operátorov, dosiahnuť ľahkú prevádzku a presné umiestnenie pri manipulácii s ťažkými obrobkami a zaistiť bezpečnosť zariadení a prevádzkovateľov.
Klasifikácia pneumatických manipulátorov
Pneumatické ramená manipulátora sú rozdelené na dva typy: typ stĺpca a typ zavesenia. Hlavná štruktúra je rozdelená na tri hlavné otočné kĺby, ktoré sa môžu otáčať 360 stupňov, 300 stupňov a voľne okolo ich vlastnej osi. Každý kĺb je vybavený brzdovým zariadením, ktoré môže brzdiť v akejkoľvek polohe podľa skutočných potrieb.
Štruktúra ramena pneumatického manipulátora
① Podľa spôsobov inštalácie:
1. Pevný typ stĺpca
2. Základný mobilný typ
3. Stropný zavesený pevný typ
4. Typ mobilného mobilného typu pozastavený portál
5. Typ namontovaný na stenu
Typy príslušenstva:
Zvyčajne sa prispôsobuje na základe externých rozmerov obrobku poskytovaného zákazníkom. Vyberte návrh výskumu a vývoja založený na obrobku a pracovnom prostredí na mieste a navrhnite ten, ktorý má najlepší efekt použitia. Prípravky majú spravidla 1. Typ háčika; 2. Typ Grab; 3. Typ upínania; 4. Typ vnútornej inflácie; 5. Typ výťahu; 6. Typ upínania; 7. Typ flip (otočte 90 stupňov alebo 180 stupňov); 8. Typ adsorpcie vákua; 9. Transformácia adsorpcie vákua (prevrátenie 90 stupňov alebo 180 stupňov) a ďalšie metódy.
② bezpečnostné opatrenia:
1. Vybavený zásobnou nádržou na plyn, môže naďalej používať jeden cyklus v prípade výpadku plynu, pričom tiež znejú alarm, ktorý pripomína operátorovi, aby aktivoval funkciu sebaklamov, keď tlak vzduchu klesne na určitú úroveň, aby sa zabránilo pádu obrobku.
2. Kĺbové brzdové zariadenie s viacerými otočnými kĺbmi na dosiahnutie získavania materiálu v širokom rozsahu, vybavené brzdovým zariadením, čo umožňuje operátorovi prerušiť pohyb robotického ramena kedykoľvek počas prevádzky
3. Vybavený zaťažovacím displejom, ktorý označuje stav zaťaženia a informuje operátora, či je materiál v tomto okamihu zdvihnutý alebo vyložený. Keď je systém pod načítaním, displej sčervenal.
4. Vybavený záťažovým tlakomerom, ktorý označuje pracovný stav stlačeného vzduchu.
5. Vybavené zariadeniami na ochranu predávania bezpečnosti, aby sa zabránilo poškodeniu personálu alebo vybavenia spôsobeného nesprávnym nesprávnym spôsobom; Predtým, ako operátor potvrdzuje stav inštalácie, to znamená, pred inštaláciou obrobku, ak pracovník náhodou uvoľní tlačidlo, obrobok sa nedá vyložiť (obmedzený na vybavenie napájania).
6. Systém je vybavený zariadením na ochranu straty plynu. Ak je hlavný zdroj dodávok plynu náhodne odrezaný, hlavné rameno sa nemôže pohybovať a robotické rameno prestane pracovať, aby sa predišlo náhodnému zraneniu.
7. Zariadenie je vybavené systémom riadenia bezpečnosti. Počas prevádzky systém náhle nezmení tlak zaťaženia alebo tlaku bez zaťaženia v dôsledku nesprávnej strany, takže robotické rameno nespôsobí poškodenie personálu, vybavenia a výrobkov v dôsledku rýchleho zvýšenia alebo poklesu.
