V skladových prevádzkach efektívnosť stohovacieho procesu často závisí od schopnosti zariadenia využiť „vertikálny priestor“ a „šírku uličky“. EMETStojan-elektrický vysokozdvižný vozík s lítiovou batériouje priemyselné zariadenie špeciálne navrhnuté na splnenie tejto potreby.
Po prvé, je potrebné objasniť dva základné pojmy: „jazda v stoji“ a „lítiová batéria“. „Jazda v stoji“ označuje operátora stojaceho na pedáloch v zadnej časti vysokozdvižného vozíka, so vzpriameným telom a rukami ovládajúcimi oj. V porovnaní s vysokozdvižnými vozíkmi na sedenie{2}} konštrukcia stojacej jazdy výrazne skracuje celkovú dĺžku vozidla, čo má za následok menší polomer otáčania v úzkych regálových uličkách. Vizuálna výhoda, ktorú prináša pozícia v stoji, je neporovnateľná so sedením -, zorná línia operátora je vyvýšená, čo mu umožňuje pozerať sa priamo na horné úrovne stojanov, čím sa obmedzujú chyby pri posudzovaní pohľadom nahor. „Lítiová batéria“ označuje lítium-železofosfátové batérie, ktorých energetická hustota je približne 1,5 až 2-krát väčšia ako hustota tradičných olovených-kyselinových batérií. To znamená, že pri rovnakom objeme dokážu lítiové batérie akumulovať viac elektrickej energie, čo umožňuje vysokozdvižnému vozíku pracovať nepretržite dlhší čas bez potreby častej výmeny batérie.
Z hľadiska mechanickej konštrukcie je jadrom činnosti vysokozdvižného vozíka prepojenie medzi stožiarom a vidlicami. Stožiar tohto zariadenia využíva dvoj-alebo trojstupňovú-voľnú-zdvíhaciu konštrukciu. Pojem „voľný-zdvih“ sa týka skutočnosti, že vnútorný stožiar sa počas počiatočnej fázy zdvíhania nezdvíha s vidlicami, ale namiesto toho sa po vidliciach posúva nezávisle. Hodnota tohto dizajnu spočíva v tom, že keď je výška vchodu do skladu alebo dverí požiarneho uzáveru obmedzená (napríklad menej ako 3 metre), operátor môže najskôr zdvihnúť vidlice do výšky 2,5 metra, pričom celková výška stožiara zostane nezmenená, čo umožní vozidlu normálny prechod. Po vstupe do oblasti regálu sa potom aktivuje vonkajší stožiar, ktorý sa zdvihne a vytlačí tovar do horných skladovacích miest. Táto hierarchická logika zdvíhania sa vyhýba fyzickým obmedzeniam tradičných vysokozdvižných vozíkov, ktoré sa môžu zaseknúť pri vchode, pretože stožiar sa dvíha ako prvý.
Pokiaľ ide o výstupnú dráhu výkonu, tento model využíva dizajn, v ktorom sú striedavý motor a hydraulická čerpacia stanica umiestnené oddelene. Striedavý motor je zodpovedný za pohyb kolesa, zatiaľ čo hydraulická čerpacia stanica nezávisle poháňa zdvíhací valec. Praktický efekt tejto deľby práce spočíva v tom, že rýchlosť jazdy a rýchlosť zdvíhania sa navzájom nerušia. V scenároch manipulácie na veľkú vzdialenosť môže operátor počas cesty šliapať na plynový pedál a motor pojazdu má na výstupe konštantný krútiaci moment; zatiaľ čo zdvíhanie vidlice je ovládané samostatnou rukoväťou a hydraulický ventil presne upravuje prietok, aby sa dosiahlo pomalé polohovanie na milimetrovej-úrovni. V porovnaní s vysokozdvižnými vozíkmi na jednosmerný prúd s mechanickou prevodovkou nemá AC systém žiadne opotrebovanie uhlíkovej kefky, žiadnu komutačnú iskru a čas odozvy krútiaceho momentu je skrátený na úroveň milisekúnd. To zaisťuje, že vozidlo nebude cúvať alebo sa odvaľovať na svahoch alebo na nerovných podlahách skladu.
Pokiaľ ide o bezpečnostné mechanizmy, stojan{0}}vo vozidlách je vo všeobecnosti vybavený funkciou „neutrálnej brzdy rukoväte riadenia“. Riadiaca páka je vahadlo používané operátorom na ovládanie smeru a rýchlosti. Keď je rukoväť riadenia v horizontálnej neutrálnej polohe, vozidlo automaticky preruší napájanie a použije elektromagnetické brzdenie. Fyzická logika tohto dizajnu spočíva v tom, že keď operátor stojí a jeho ruky opustia rukoväť riadenia, ťažisko jeho tela sa môže posunúť na jednu stranu. Vynútené zastavenie v tomto bode môže zabrániť strate kontroly nad vozidlom a vypadnutiu. Spodná časť karosérie vozidla je vybavená snímačom obmedzenia rýchlosti. Keď rýchlosť jazdy vozidla prekročí nastavenú hodnotu (zvyčajne 6km/h), ovládač aktívne zníži výstupný výkon hydraulického čerpadla, aby sa vozidlo pri otáčaní neprevrátilo vplyvom odstredivej sily.
Za pozornosť stojí aj logika systému správy batérie. Lítiová batéria je vybavená systémom BMS (Battery Management System), ktorý monitoruje napätie a teplotu každého článku v reálnom čase. Keď nabitie batérie klesne pod 15 %, systém automaticky obmedzí rýchlosť chôdze, ale zachová si dostatočnú zdvíhaciu silu, aby zabránil nákladu vznášať sa vo vzduchu- a zlyhať pri pristátí v dôsledku vybitej batérie. Táto stratégia „zníženia rýchlosti, aby sa zabezpečilo zdvíhanie a spúšťanie“ je založená na priorite bezpečnosti: riziko pádu nákladu je oveľa väčšie ako problém meškania na ceste. Lítiové batérie podporujú oportunistické nabíjanie, čo znamená, že ich možno rýchlo dobiť počas 10 až 15 minút prevádzkových prestávok bez potreby rozsiahleho procesu vyprázdňovania a úplného nabíjania, ktoré si vyžadujú olovené-kyselinové batérie, čo môže trvať až 8 hodín.
V scenároch praktických aplikácií, keď je výška skladových políc medzi 4,5 metrami a 6 metrami a šírka uličky je menšia ako 3 metre, môže tento stojanový-a{4}}lítium-iónový zakladač s pohonom{5}} využiť svoje konštrukčné výhody. Jeho menovité zaťaženie sa zvyčajne pohybuje medzi 1,2 až 1,6 tony, čo zodpovedá väčšine krabicového alebo paletizovaného tovaru. Treba poznamenať, že keď sa lítiové batérie nabíjajú v prostredí pod mínus 10 stupňov Celzia, BMS aktivuje funkciu nízkoteplotného ohrevu. Prúd začne tiecť až potom, čo teplota bunky stúpne na 5 stupňov Celzia, čím sa zabezpečí spoľahlivá použiteľnosť v chladných skladoch na severe.
Podstata tohto zariadenia celkovo spočíva v efektívnej premene obmedzenej energie na vertikálne a horizontálne posuny a dosiahnutí presného riadenia prostredníctvom série senzorov a skupín ventilov. Rieši základný rozpor medzi „obmedzenou podlahovou plochou“ vo veľkých skladoch a „neustále rastúcim dopytom po skladoch“. Vďaka menším polomerom otáčania, rýchlejším odozvám zdvíhania a bezpečnejším stratégiám využívania energie poskytuje manažérom skladov nástroj kvantifikovateľnej efektívnosti - namiesto automatizovaného zariadenia, ktoré nahrádza manuálnu prácu. V konečnom dôsledku sa hodnota vybavenia odráža v každom plynulom zdvihnutí posunu vidlice vysokozdvižného vozíka a odráža sa v percentách zostávajúcej energie batérie na konci každej zmeny.
