Hej! Ako dodávateľ 4 - Axis Robot Arms som sa často pýtal na rozsah spoločného pohybu týchto šikovných strojov. Takže som si myslel, že by som si dal nejaký čas, aby som to pre vás všetkých rozobral.
Po prvé, pochopme, čo je rameno robota 4 - osi. Je to typ priemyselného robota, ktorý má štyri stupne slobody, čo znamená, že sa môže pohybovať štyrmi rôznymi spôsobmi. Tieto pohyby sú rozhodujúce pre vykonávanie rôznych úloh vo výrobe, montáži a iných odvetviach.
Štyri osi, ktoré sa zvyčajne nachádzajú v ramene robota 4 - osi, sú základná rotácia, rotácia ramena, rotácia lakťa a rotácia zápästia. Každá z týchto osí má svoj vlastný špecifický pohyb pohybu a spolu umožňujú robotickému ramenu dosiahnuť rôzne polohy a orientácie vo vesmíre.
Základná rotácia
Os rotačnej osi je prvou osou ramena robota. Je to ako základ, na ktorom sa pohybuje zvyšok ramena. Táto os umožňuje, aby sa celé rameno robota otáča okolo vertikálnej osi, podobne ako otočný stôl. Rozsah pohybu základnej rotácie sa môže líšiť v závislosti od konštrukcie ramena robota, ale zvyčajne sa pohybuje od 300 ° do 360 °.
Široký rozsah rotácie základnej rotácie je prospešný, pretože umožňuje ramenu robota zakryť veľkú kruhovú plochu. Napríklad pri aplikácii Pick - a - Place, 360 ° základná rotácia umožňuje robotovi prístup k dielu alebo výrobkom umiestneným okolo neho bez toho, aby musel premiestniť celého robota. To môže výrazne zvýšiť účinnosť výrobnej linky.
Rotácia
Os rotácie ramena je zodpovedná za pohyb ramena robota nahor a - dole. Je to podobné tomu, ako nám naše vlastné ramená umožňujú zdvihnúť a znižovať ruky. Rozsah rotácie ramena sa zvyčajne týka od - 120 ° do 120 °.
Tento rozsah dáva robotickému ramenu schopnosť dosiahnuť rôzne výšky a uhly. Napríklad v aplikácii zvárania umožňuje rotácii ramena robotu umiestniť zváraciu baterku v správnej výške a uhle vzhľadom na obrobok. Väčší rozsah rotácie ramien poskytuje väčšiu flexibilitu pri dosahovaní obrobkov umiestnených v rôznych výškach na výrobnej podlahe.
Rotácia
Os rotácie lakťa ďalej rozširuje dosah ruka robota. Je to analogické s pohybom našich lakťov. Rozsah rotácie lakťa zvyčajne leží medzi - 180 ° až 180 °.
Táto široká škála pohybu umožňuje robotickému ramenu ohýbať sa a narovnať mu, čo mu umožňuje tvrdý prístup k - dosiahnuť oblasti. Pri obrábaní sa môže rotácia lakťa použiť na umiestnenie rezacieho nástroja presne na požadované miesto na obrobku, aj keď je vo vnútri dutiny alebo za prekážkou.
Rotácia zápästia
Os rotácie zápästia je poslednou osou ramena robota 4 - osi. Ovláda orientáciu koncového efektora (nástroj alebo gripper pripojený k koncu ramena robota). Rozsah rotácie zápästia sa môže meniť, ale často prechádza od - 180 ° do 180 °.
Táto rotácia je rozhodujúca pre úlohy, ktoré si vyžadujú presnú orientáciu koncového efektora. V balenej aplikácii sa môže rotácia zápästia použiť na správne zarovnanie produktu pred jeho umiestnením do škatule. Zaisťuje, že produkt je umiestnený v správnej polohe, čo je nevyhnutné na udržanie kvality obalu.
Poďme teraz hovoriť o tom, ako sa rozsah spoločného pohybu 4 - osi robotov v porovnaní s inými typmi robotických zbraní. Napríklad a6 Axis Paleting Robotmá šesť stupňov voľnosti, čo znamená, že má dve ďalšie osi v porovnaní so 4 -osou robotickým ramenom. Tieto ďalšie osi poskytujú ešte väčšiu flexibilitu a širší rozsah pohybu. Arm robotického ramena 4 - osi môže byť stále skvelou voľbou pre mnoho aplikácií, najmä ak úloha nevyžaduje celý rozsah pohybu poskytovaného robotom 6 - osi.
Ďalšou možnosťou jeAutomatizovaná spájka. Aj keď to nemusí byť tradičné robotické rameno, môže tiež vykonávať spájkové úlohy s vysokou presnosťou. Ale ak potrebujete všestrannejšie riešenie, ktoré dokáže zvládnuť rôzne typy úloh mimo spájkovania, rameno robota 4 - osi by sa mohlo lepšie hodiť. A potom je tu6 Axis Collaborative Robot, ktorý je navrhnutý tak, aby bezpečne pracoval spolu s ľuďmi. Má inú sadu funkcií a schopností v porovnaní so 4 - osi robotickým ramenom, ale obe majú svoje vlastné výhody v závislosti od aplikácie.
Pri výbere ramena robota 4 - osi je dôležité zvážiť konkrétne požiadavky vašej aplikácie. Zamyslite sa nad veľkosťou a tvarom obrobkov, požadovaného dosahu a orientácie koncového efektora a celkového usporiadania vašej výrobnej linky. Starostlivým vyhodnotením týchto faktorov si môžete zvoliť robotické rameno s príslušným rozsahom pohybu spoločného, ktorý vyhovuje vašim potrebám.
Ak ste na trhu pre 4 - Axis Robot Arm, rád by som vám pomohol nájsť perfektné pre vaše podnikanie. Naše 4 - osi robotické zbrane sú navrhnuté s vysokokvalitnými komponentmi a pokročilou technológiou, aby sa zabezpečila spoľahlivý výkon a dlhá životnosť. Či už ste vo výrobe, montáži alebo v akomkoľvek inom odvetví, máme riešenie, ktoré môže zvýšiť vašu produktivitu a efektívnosť.
Takže, ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich 4 - Axis Robot Arms alebo chcete diskutovať o svojich konkrétnych požiadavkách, neváhajte sa osloviť. Poďme sa porozprávať a uvidíme, ako môžeme spolupracovať, aby sme vaše podnikanie posunuli na ďalšiu úroveň.
Odkazy
- Robotika: modelovanie, plánovanie a kontrola Bruno Sicíliano, Lorenzo Siavicco, Luigi Villani a Giuseppe Oriolo
- Priemyselná robotika: Technológia, programovanie a aplikácie Peter W. Nachtigal
